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多举措推进新能源化与智能化建设,无人驾驶矿车为金顶矿区添智能新绿
日期:2022-08-12  浏览量:1627  文字:【 】【加粗】【高亮】【还原

矿拉拉联合四川金顶集团全资子公司四川金顶快点物流有限责任公司,以金顶矿山为应用场景,共同战略投入新能源矿山卡车与公路重型卡车。该项目为矿山的日常生产提供了约300万吨的年度挖装运能力,为公路物流配送提供了约600万吨的年度运力。


此外,矿拉拉借矿区无人驾驶进入发展快车道这一历史机遇,与伯镭科技联手,以科技为引擎,以打造智慧矿山为定位,引入纯电无人驾驶矿车项目,以金顶矿山为应用场景,有效实践无人驾驶技术落地应用,积极推进矿山的新能源化与智能化建设。


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四川金顶鸟瞰图


无人驾驶矿车为金顶矿区添智能新绿 


积水湿滑平稳运行


金顶矿区坐落在四川省峨眉山市,矿区常年多雨,道路泥泞湿滑多积水。车辆运行期间65%都是雨天,道路常湿。无人驾驶矿车依托多传感器融合感知功能、速度自适应规划与控制功能,排除不利的环境因素平稳作业,展示了在泥泞道路和雨天正常作业的能力。



 装卸两端精准配合


无人驾驶矿车已在金顶矿区进行了完整的装、运、卸作业流程,作业期间重载上下坡各项无人驾驶能力平稳顺利,展示了在卸料口对车辆的精确控制能力:空车停车和满载重车停车时,基于位置与速度双闭环的纵向控制系统使得车辆均可以做到精准贴靠挡墙停车卸料。


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 有人无人混编会车


此外,金顶矿区的开放生产路段存在非自动驾驶宽体作业车辆或其他社会车辆行驶,当其他车辆侵入自动驾驶矿车的行驶路线时,自动驾驶矿车可基于时空上下文的跟踪预测及风险规避行为规划能力能够及时制动,展示了在有人无人混编场景下的会车、编组、绕障等能力。



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